Что за хрень с задней передачей АКП? (V30, 2003 г., 2.4)

[SID]

Американка, пробег реальный 160 т.км.
Вчера сдавал задним ходом на стоянке, забуксовал в колее. Где-то через 3-5 сек задняя передача просто отключилась (как бывает с МКП, когда передача вылетает). При сбросе газа включилась опять. Переключал селектор R-N-R, это повторилось раза три. Все это происходило спокойно, без рывков, как будто срабатывала какая-то защита. Причем, именно когда интенсивная пробуксовка. При короткой пробуксовке или если невысокие обороты, все нормально.
Еще ранее было несколько раз следущее: включаю "R" (все делаю неспешно, жду примерно 2 секунды) отпускаю тормоз, нажимаю на газ, двигатель набирает обороты, машина примерно секунду не двигается, потом довольно сильный удар в трансмиссии и машина начинает двигаться. Так было всего несколько раз, я теперь перестраховываюсь - жду после влючения "R" подольше - 4-5 сек, и машина трогается нормально.
ATF не менял, с виду совершенно чистая, горелого запаха нет. В остальном АКП работает нормально, никаких глюков не замечено.
Понимаю, что первая мера - поменять ATF, фильтр - сделаю в ближайшее время. Но все же, может у кого было что-то похожее?

[Light]

Такого не было, но похоже на забитый фильтр.

[SID]

Общался со знакомыми на сервисе, имеющими приличный опыт. Сказали, что все "по плану". ATFка потеряла свои свойства и в первую очередь это начинает проявляться на заднем ходе (конструктивная особенность). А то, что передача выключается - срабатывает блокировка. Короче, как можно быстрее надо поменять жижу и фильтр. Надеюсь, что так. По результатам отпишусь.