Как сделать калибровку/ адаптацию датчика положения руля? camry v40

[Stig Blomqvist]

Суть проблемы:
Не работали кнопки климы на руле,
разобрал всю подрулевую конструкцию, вылечил кнопки,
при все этом, не удержался,)) и сам датчик положения руля покрутил, повертел в руках, ох зря...но на обратную точку вернул...
Собрал, поставил, завожу - норм, рулем в право
\влево, тут же значек ESP (VSC).
Вопрос, как можно откалибровать/адаптировать датчик, нужен ли для этого "шнурок" и какой?
За ранее спасибо.)

[KampuMan75]

А вы уверены, что руль поставили правильно? Датчик положения руля, насколько мне известно, жёстко держится на улитке. А для выставления улитки есть несложный алгоритм. Также возможно, что вы руль поставили на шлиц-другой мимо нуля (если вы развал не делали, то это должно стать видно при движении прямо: руль будет криво стоять).
Если же улитка не в нуле, а, скажем, на один оборот лишний стоит - тут не знаю, какой у неё запас на разрыв. Если на оборот хватает, то могли и промахнуться (если не хватает - шлейф бы порвался в крайнем положении)
Для начала я бы эти вещи проверил.

По ошибке: сделайте самодиагностику (замкнуть контакты 4 и 13 диагностического разъёма под рулём и включить зажигание) и убедитесь, что проблема именно в положении, потому что однин из условий возникновения ошибки положения датчика руля - кручение рулём при движении (так в мануале написано)

Если будет ошибка 31 (С1231 - Steering Angle Sensor Circuit Malfunction), тогда надо обрыв искать
trouble area:
- Steering angle sensor
- Steering angle sensor circuit
- Steering angle sensor power supply
- Brake actuator assembly (Skid control ECU)[

Если ошибка 66 (C1290 - Steering Angle Sensor Zero Point Malfunction)
The skid control ECU acquires steering angle sensor zero point every time the ignition switch is turned to the ON position and the vehicle is driven at 22 mph (35 km/h) or more for approximately 5 seconds. The ECU also stores the previous zero point.
If front wheel alignment or steering wheel position is adjusted without disconnecting the negative battery terminal, or if yaw rate and acceleration sensor zero point is not acquired after the adjustments have been completed, the skid control ECU detects the difference between the previous zero point and newly acquired zero point and outputs this DTC to indicate a poor adjustment.
Warning of the steering angle sensor zero point malfunction will be cancelled by turning the ignition switch off.
1. Perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor
2.CHECK STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION
- Drive the vehicle straight ahead at 22 mph (35 km/h) or more for at least 5 seconds.
- Check that the centered position of the steering wheel is correctly set while driving straight ahead.

HINT:
If front wheel alignment and steering position are adjusted as a result of abnormal centered position of the steering wheel, acquire yaw rate and acceleration sensor zero point again after the adjustments are completed.
OK:
The centered position of the steering wheel is correctly set.
If NotOK --> ADJUST FRONT WHEEL ALIGNMENT OR STEERING POSITION
if OK --> Step 3
3. RECONFIRM DTC
- Turn the ignition switch off.
- Clear the DTC (Click here).
- Start the engine.
- Drive the vehicle and turn the steering wheel to the right and left at the speed of 22 mph (35 km/h) or more.
- Check if the same DTC is recorded

DTC (C1290/66) is not output --> END
DTC (C1290/66) is output --> REPLACE BRAKE ACTUATOR ASSEMBLY

Стирание кодов VSC делается так:
Clear the DTC.
- Using SST, connect terminals TC (13) and CG (4) of the DLC3.
- Turn the ignition switch to the ON position.
- Clear the DTCs stored in the ECU by depressing the brake pedal 8 times or more within 5 seconds.
- Check that the warning light or multi information display indicates the normal system code.
- Remove the SST from the terminals of the DLC3.

HINT:
Clearing the DTCs cannot be performed by disconnecting the battery terminal or the ECU-IG NO. 2 fuse.

[Stig Blomqvist]

А вы уверены, что руль поставили правильно? Датчик положения руля, насколько мне известно, жёстко держится на улитке. А для выставления улитки есть несложный алгоритм. Также возможно, что вы руль поставили на шлиц-другой мимо нуля (если вы развал не делали, то это должно стать видно при движении прямо: руль будет криво стоять).
Если же улитка не в нуле, а, скажем, на один оборот лишний стоит - тут не знаю, какой у неё запас на разрыв. Если на оборот хватает, то могли и промахнуться (если не хватает - шлейф бы порвался в крайнем положении)
Для начала я бы эти вещи проверил.

По ошибке: сделайте самодиагностику (замкнуть контакты 4 и 13 диагностического разъёма под рулём и включить зажигание) и убедитесь, что проблема именно в положении, потому что однин из условий возникновения ошибки положения датчика руля - кручение рулём при движении (так в мануале написано)

Если будет ошибка 31 (С1231 - Steering Angle Sensor Circuit Malfunction), тогда надо обрыв искать
trouble area:
- Steering angle sensor
- Steering angle sensor circuit
- Steering angle sensor power supply
- Brake actuator assembly (Skid control ECU)[
[/I]
Спасибо за инфу.)
Так, а теперь что у меня получилось:
ошибка 31, педалью тормоза не сбрасывается.
Куда смотреть?
по поводу моей сборки:
- шлейф на месте 100%
- руль на шлицах, на своем месте, так как когда снимал отметину специально ставил.
- единственное что может быть не на своем месте, это сам датчик угла поворота, его механизм, когда снимал, крутил. Не уверен, что вернул на тоже самое место, но у него ход не ограничен, совершенно , свободный сколько хочешь, что вправо, что влево.

[KampuMan75]

Если у вас ошибка 31, а не 66, то проблема не в положении руля.

vsc_31_diag.zip (http://files.webfile.ru/988d43b42fb37893c9ffe6d56c3c1d5e)
или
https://cloud.mail.ru/public/5Xft/1rMpB5pqA (https://cloud.mail.ru/public/5Xft/1rMpB5pqA)

[KALEVA]

camry v50. Тоже проблема с датчиком поворота руля(( Вроде как если прокрутить снятый датчик более 2-х оборотов в одну сторону слетает прошивка и можно этот датчик перепрошить... Делал кто такую штуку или менять однозначно?

[KampuMan75]

Какой у вас код ошибки? Действия, описанные выше, делали?