сказали поменять верхний сальник
Он не изнашивается практически. Тем более без люфта входного вала. Там нет нагрузок на него. Сам посмотри даже из под капота видно вход рулевого вала в рейку. Это и есть место установки этого верхнего сальника. Там что - все в потеках жидкости?