Для тойоты пробег не большой, на авто давно сами рулите или тока взяли?
при рабочем датчике, лампочка горит в случае недостаточного давления масла. Померить можно всегда. Но у вас без вскрытия двигателя не обойтись 100 %. Стук!!+ лампа!! Если ездить дальше, то велика вероятность увидеть "руку дружбы", а это уже полный попадос. На данном этапе можно обойтись малой кровью.Мастер толковый нужен. Вот этим и займитесь. И проблему опишите не на эмоциях, а точно.