Вообще пишут что 5.1 разработали специально для систем с АБСом..
корочче хорошая жижа - лейте и не переживайте. Но менять не реже чем раз в два года, а лутше раз в год и будет счастье =)
Вроде как ДОТ 5 - она на другой основе и не так боится воды - можно по долгу не менять, но мешать ее с ДОТ 3 4 5,1 не льзя.