У меня тоже недавно была на R сильная вибрация ,нашел вмятинку стальной защиты как раз где проходит выхлопная труба. При включении R двигатель наклоняется вперёд и выхлопной трубой касается защиты,а подмял при переезде бордюры на камри встрече в Новокузнецке. Снял,выстучал и окей,тишина. Удачи в поиске и устранении проблемы.
,