Конкретно для Тойоты лучше взять первый, потому что тойотовская программа TechStream (она идёт с таким кабелем на диске с кряком) умеет работать только с такого типа кабелями (SAE J2534). Кстати, его можно взять на ебее в 2 раза дешевле, но придётся подождать месяцок.
Минус данного кабеля - тормознутость (по сравнению с дорогими, которые стоят $200-400). Цикл обновления данных при мониторинге (например, когда смотришь обороты движка, показания датчика скорости и пр.) составляет от 3 до 6 сек (против 150 мс у хороших кабелей)
Со вторым кабелем (на микросхеме ELM327) умеют работать больше программ, но если в программе не сделана расширенная поддержка Тойоты (я пока не встречал таких), будет не доступна диагностика (в т.ч. считывание ошибок) ABS, Airbag, АКПП.
Как-то так.