Залить коробку маслом хоть полностью можно через открученный сапун или фиксатор передач, что на выборке в самой верхней точке коробки-он тож отворачивается.
Я ставлю автос носом вверх и через заливное лью на 1-1,5 стакана больше. Лишнего тож не стоит...