Camry 30 модель 2001 год, одна из самых первых мотор 1MZ FE, V6. 3.0L

На прогретый мотор при трогании с места и в движении на оборотах 1100-1300 при легком нажатии на газ начинает подергиваться и это видно по стрелке тахометра. На холодную машина ездит без нареканий. Если сильнее нажать на газ то все в порядке. Так же на круиз контроле на разных скоростях присутствует легкое подергивание.

На сервисе утверждают что это подсос воздуха.

Диагностика показала пропуски зажигания в голове цилиндров 1-3-5. Меняли местами между головами свечи с катушками и форсунки. Меняли прокладки форсунок, дроссельной заслонки, клапана ЕГР и впускного коллектора. Помогло это на 2 дня и снова те же дерганья.

Сейчас хотят снять впускной коллектор и проверить лекальной линейкой плоскость пролегания к мотору на предмет искривления.

Друзья, кто сталкивался с такой проблемой?