Тугой руль, дискомфорт при езде

[Анатолий90]

Добрый день друзья!
История такая: купил авто пол года назад, сейчас пробег 55 тыс. После зимы начался небольшой гул гидрача (слышно при повороте руля на месте, слышно хорошо если в салоне сидишь). Затем поменял резину на летнюю и втулки стабилизатора(оригинал), после этого руль стал тугим и при при наезде в яму или трещину руль резко откланяется в сторону ямы. На ямах можно сказать болтается, то в право то влево. Дико не комфортно ездить. Далее купил новую резину из мягких и стало чутка получше. Но все равно дискомфорт.
На днях решил подрегулировать рейку. Руль стал еще туже поворачиваться, но руль стал меньше болтаться.
В тойоте центре как всегда, меняйте и гур и рейку. А состояние машины говорят хорошее, ходовка вся в норме.
Сейчас езжу качаю бицуху. Также чувствуется некий дискомфорт при езде, иногда ощущается небольшая отдача в руль на ямах или трещинах.
Кто сталкивался с таким?
Форум читал, однозначного ответа не нашел.

[Leshiu]

1. Гул гидрача должен быть слышен (в пределах разумного). Он же работает...
2. На плохой дороге (колея) этот авто кидает в стороны.

[Кирилл29]

Тоже при езде по колеям или ямкам руль отклоняется в сторону ямы, дискомфорт

[Анатолий90]

Ездил к еще одному мастеру, говорит люфт вертикального вала рулевой рейки.
При этом после его осмотра, авто более менее нормально ездить стало, но все равно чувствуется непорядок в работе. Видать мастер что то задел пока осматривал. Для того чтобы сказать что то более менее внятное нужно снимать карданчик, затем рулевую.