Доброго времени суток!

Поскольку до покупки 30ки опыта эксплуатации автомата не было, заранее прошу прощения за глупый вопрос.

Везде пишут, что при переключении диапазонов о включении передачи свидетельствует лёгкий толчёк. А вот как отличить "лёгкий" от "нелёгкого", если не с чем сравнить?=) На хорошо прогретой машине он вообще едва ощутим, но после стоянки (не в мороз, около нуля, положим, температура) после прогрева двига при переключении АКПП замечаю, что при включении D толчёк сильнее, чем при включении R. Это нормально? Никаких скачков оборотов и посторонних звуков нет при этом. Переключение передач на оборотах до 2-3 тысяч не заметно вообще, на более высоких с небольшой задержкой - так должно быть?
Масло якобы меняно 20 тык назад, на вид и на запах чистое.

Ну и в догонку ещё дурацкий вопрос: при стоянке даже на небольшом уклоне (при остановке как положено - тормоз-нейтраль-ручник-отпустил тороз-тормоз-P) из P в R селектор переводится с заметным усилием. На прокатном Поло и Ауте шефа вроде такого не замечал.

Ещё раз прошу прощения за невежество)