или рассинхронизации скоростей.

В общем на ходу машина выдала check - горит чек и esp. Едет нормально но немного смущает трогание - то резковато, то более плавно. На СТО продиогностировали рассинхронизацию скоростей первичного и вторичного валов (вроде как датчик), стерли ошибку и сказали попробовать, но она опять вылезла. Какие будут рекомендации?