В интернетах пишут, что error 3 обозначает механическую ошибку чейнджера.
Можете попробовать разобрать магнитолу (включая механизм чейнджера) да посмотреть, что там. Может, попало что-нибудь внутрь. Главное всё фотографировать, чтобы потом собрать правильно и не оставалось лишних пружинок и винтиков
Я на своей 30-ке менял лазерную головку, но у меня он умирал потихоньку: сначала записыанные перестал читать, а потом и на штамповках стал подглючивать. А потом надоело менять диски, и купил yatour (там же, где и Дмитрий). Не помню, почему именно его выбрал. Естественно гарантировать, что он будет работать у вас, не могу, тем более, что другой подобный девай у вас глючит. На форуме есть тема (или даже две) про USB-адаптеры. Поищите, может, там чего скажут